RK3506J全國產工控主板ESM3506簡介
ESM3506是英創基于瑞芯微RK3506J設計的全國產、工業級工控主板。ESM3506秉持英創主板一貫的易用性原則，將必要的外設板載化，可降低用戶應用底板設計難度和成本。同時提供完備的底驅動和文件系統支持，用戶不需要研究幾十個G的內核、文件系統資料，僅需要安裝交叉編譯工具鏈，即可開始專注于應用軟件開發。
下面是ESM3506的主要技術指標，以及與市面上其他常規核心板相比，ESM3506的設計特點：
英創ESM3506工控板 (必要外設板載化設計) | 市面常規核心板 (僅包含CPU Flash內存) | 說明 | |
CPU | RK3506J | RK3506J | 3核ARM Cortex-A7@1.2GHz |
存儲 | 256MB NAND/ 4GB eMMC | NAND / eMMC | |
內存 | 256MB / 512MB DDR3 | DDR3 | |
CAN | 2路CAN FD | 2路CAN FD | |
串口 | 5路或 12路串口配置可選 | 5路 | ESM3506板載12路串口，相比USB外擴串口更加穩定可靠 |
網口 | 2路， 板載網絡PHY芯片 | 2路RMII接口，需要外擴網絡PHY芯片 | ESM3506網口直接連接應用底板上的網絡變壓器 |
USB | 1路OTG + 4路HOST | 2路 | ESM3506直接提供多路USB HOST接口，方便連接WiFi，4G/5G等外設 |
顯示 | RGB / LVDS | MIPI / LVDS | ESM3506提供工業應用廣泛使用的RGB顯示接口，可直接驅動市面上大量成熟可靠的低成本RGB顯示屏 |
觸摸接口 | 電阻 / 電容 | 需要外部擴展 | ESM3506板載電阻觸摸屏驅動芯片，可直接驅動4線電阻觸摸屏 |
RTC | 獨立硬件RTC | 需要外部擴展 | ESM3506板載帶溫度補償的獨立硬件RTC，時間自動同步，走時精準可靠 |
主板安裝類型 | 兩個3排堅固插座，可拔插 | 通常為郵票孔封裝， 需要和底板一起回流焊 | 郵票孔封裝核心板不可拔插，ESM3506在產品開發調試、故障排查，產品返修時更加便利。 郵票孔封裝核心板在二次回流焊接時存在虛焊風險，需要對生產工藝進行嚴格管控，否則易出現批量事故。 |
并行總線 | 精簡ISA總線 | 無 | ESM3506提供簡單易用的并行ISA總線，詳見后續說明 |
硬件兼容特性 | 英創ESMARC架構 | 無 | 基于ESMARC框架，做到老用戶硬件升級不改板，詳見后續說明 |
軟件兼容特性 | 適配多版本文件系統 | 無 | 力爭做到用戶現有程序不用編譯，直接在ESM3506上運行，詳見后續說明 |
良好的兼容性是英創工控主板的獨有特色，英創自主知識產權的智能主板架構ESMARC(Emtronix Smart Module Architecture）實現了跨平臺(NXP/TI/全志/瑞芯微等主流SOC)主板Pin-to-Pin兼容。ESM3506遵從ESMARC架構，在大多數應用場景中與ESM6800(NXP iMX6ULL平臺)/ESM335x(TI AM335x平臺)/ESM7000(NXP iMX7DL平臺)等英創成熟工控主板完全兼容，用戶現有的軟、硬件幾乎不用做任何修改，就可直接使用ESM3506進行替換升級。下面針對目前客戶常用的多串口方案和基于ISA總線的應用方案，分別進行介紹。
多串口應用：ESM3506直接板載12路串口，與ESM6800/ESM6800H多串口主板Pin-to-Pin兼容，可直接替換升級。
ESM3506 | ESM6800 | ESM6800H | |
CPU | 瑞芯微RK3506J 3核Cortex-A7@1.2GHz | NXP iMX6ULL Cortex-A7@528MHz | NXP iMX6ULL Cortex-A7@792MHz |
Flash | 256MB Nand / 4GB eMMC | 256MB Nand | 4GB eMMC |
內存 | 256MB / 512MB DDR3 | 256MB DDR3 | 512MB DDR3 |
串口 | 12路 | 12路 | 12路 |
顯示接口 | 無 | 18bit RGB | |
其它相同指標 | 32位GPIO，5路USB，2路CAN接口，2路百兆網，板載RTC | ||
ISA總線應用：RK3506J本身提供的是DSMC和FLEXBUS總線，但這兩種總線使用相對復雜、且靈活度不夠。經過我們的獨特設計，ESM3506引出了簡單易用的并行精簡ISA總線。精簡ISA總線由8位數據/地址線，讀/寫信號，以及片選和地址鎖存，總共12條線組成，下面是ESM3506 ISA總線讀寫時序：
ESM3506 ISA總線單字節讀寫時序
ESM3506 ISA總線連續讀寫時序(上圖以4字節為例)
ESM3506 ISA總線可直接連接英創英現有的ETA528(8串口+雙網口擴展)、ETA524(24路串口)等ISA擴展模塊，這些擴展模塊通常與ESM335x和ESM7000系列主板配套使用，ESM3506可以作為一個新的低成本/國產化替代方案，與ESM3352/ESM7000 Pin-to-Pin兼容。
ESM3506 | ESM3352 | ESM7000 | |
CPU | 瑞芯微RK3506J 3核Cortex-A7@1.2GHz | TI AM3352 單核Cortex-A7@600MHz | NXP iMX7DL 雙核Cortex-A7@1GHz |
Flash | 256MB Nand / 4GB eMMC | 256MB Nand | 4GB eMMC |
內存 | 256MB / 512MB DDR3 | 256MB DDR3 | 1GB DDR3 |
網口 | 2路百兆網 | 2路百兆網 | 1路千兆+1路百兆 |
串口 | 5路 | 5路 | 6路 |
異構應用 | Cortex-A7@1.2GHz | 不支持 | Cortex-M4@400MHz |
CAN | 2路CAN2.0B CAN FD | 2路CAN2.0B | 2路CAN2.0B |
ISA總線 | 支持用戶自定使用，或直接連接英創多串口，多網口，多CAN擴展模塊。 | ||
其它相同指標 | 32位GPIO，5路USB，精簡ISA總線，板載RTC | ||
除了硬件上的pin-to-pin兼容，ESM3506還提供了與ESM335x/ESM6800 Nand配置兼容的文件系統，以及與ESM600H/ESM7000 eMMC配置兼容的文件系統，以方便用戶應用軟件遷移升級。