英創工控主板產品選型指南（2025版）
成都英創信息技術有限公司是一家專注于嵌入式工控主板研發、銷售與服務的高科技公司，在嵌入式領域已有20多年的從業經歷。英創公司的主板產品在長期的應用服務中逐漸演變，最終形成了自身獨特的產品風格，這就是我們稱之為英創智能主板架構（Emtronix Smart Module Architecture，ESMARC）體系，其主板產品型號均以ESM+4位數字組成。ESMARC系列主板的基本特點是采用工業品質的ARM核心系統（CPU + 內存 + Flash數據存儲 + 顯示），加以面向工業應用的各類通訊接口（包括多路以太網口、串口、CAN、USB、GPIO、I2C、SPI等等）。在系統軟件方面，ESMARC主板會預裝Linux或WinCE兩種操作系統及相應的文件系統，客戶通過操作系統提供的標準API，就可實現數據的采集、處理、存儲及通訊，快速完成應用程序的開發。
不同型號的ESMARC主板外形尺寸完全一樣（74mm×54mm），其外部管腳都是彼此兼容的，這樣客戶可在不改變其應用底板的情況下，直接更換不同型號的主板產品，以適應不同應用的需求，同時降低設備成本。
| ESM3568工控主板 | ESM7400工控主板 | |||
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英創公司的嵌入式主板主要面向以下應用領域：
| 電力系統通訊管理機 |
通訊管理機的基本技術要求是多路通訊接口（以太網口、UART串口等），以及與應用需求匹配的CPU處理能力。
| 低成本選擇 | |
ESM3506（國產品牌主板） | ESM3506是以瑞芯微RK3506J為核心的一款全國產品牌器件的多串口嵌入式主板。通訊接口配置包括2路以太網口， 12路UART，2路CAN FD，4路USB2.0端口，以及32路GPIO等常規工控接口。預裝Linux-6.1.x (LTS)及文件系統。此外，ESM3506還可配置精簡ISA總線，擴展所需的網口和串口，或直接使用英創成熟的通訊接口模塊。 |
| ISA擴展模塊 | |
| ETA528：雙100M以太網口 + 8路UART擴展模塊 ETA524：24路UART擴展模塊 可與ESM3506、ESM6400配套使用。 |
| 4網口多串口應用 | |
ESM7400（國產品牌主板） | ESM7400以全志A40i為核心的一款全國產品牌器件的嵌入式主板。通訊接口方面的配置包括4路以太網口， 6路UART，4路USB2.0端口，以及32路GPIO等常規工控接口。預裝Linux-5.10.x(LTS)及文件系統，支持C/C++, Qt, Python等多種開發環境。 典型應用：通過USB1端口做低成本8路UART擴展，構成4路獨立網口 + 14路異步串口的通訊管理機環境。 |
| 高端應用推薦 | |
ESM6400 | ESM6400以TI的AM6422為核心（雙核A53），配置5路以太網口（4路千兆 + 1路百兆）、7路UART標準串口、2路CAN-FD總線接口，以及32路GPIO；其獨特的8/16位ISA總線接口，支持針對應用的更多通訊接口的擴展，用戶也可采用英創公司的成熟通訊接口模塊，來快速搭建自己的系統。預裝Linux-6.1.x(LTS)及文件系統，支持C/C++, Qt, Python等多種開發環境。 |
| Linux平臺的工業智能終端設備 |
工業智能終端設備對主板的要求，包括支持多種分辨率的顯示接口，以及人機交互界面HMI，同時具備足夠的數據通訊接口，以及與應用需求匹配的CPU / GPU處理能力。
| 推薦主板產品 | |
ESM3568（國產品牌主板） | ESM3568以瑞星微RK3568J（64位四核A55）為核心的一款全國產品牌器件主板，支持完備的人機交互接口；配置2路1Gb網口+2路100Mbps網口 + 6路UART + 2路USB + 2路CAN +32路GPIO，可滿足大部分HMI應用需求。 預裝Linux-6.1.99(LTS)及文件系統，標準文件系統支持Qt環境的GPU加速；X11兼容文件系統則支持32位應用程序的快速升級。 對比ESM8400主板，ESM3568的處理器同樣是64位四核心，處理性能相當。都可以支持GPU加速以及VPU視頻硬解加速，硬件接口配置也都相同，因此完全可以作為ESM8400的全國產化替代版本。 |
| 國產品牌主板 | |
ESM7400（國產品牌主板） | ESM7400以全志A40i（四核A7）為核心的一款全國產品牌器件主板，支持完備的人機交互接口；配置4路網口 + 6路UART + 4路USB + 32路GPIO，可滿足大部分HMI應用需求。 預裝Linux-5.10.x(LTS)及文件系統，標準文件系統支持Qt環境的GPU加速；X11兼容文件系統則支持客戶應用程序直接遷移至國產化平臺。 |
| 推薦主板產品 | |
ESM6200 | ESM6200以TI AM6254（64位四核A53）為核心，支持完備的人機交互接口；配置雙1Gb網口 + 6路UART + 2路USB + 3路CAN-FD + 32路GPIO，可滿足大部分HMI應用需求。 預裝Linux-6.1.x(LTS)和文件系統，標準文件系統支持Qt環境的GPU加速， X11兼容文件系統則支持32位應用程序的快速升級。 |
| WinCE平臺的工業智能終端設備 |
Window CE平臺的嵌入式智能設備是工業PC設備的自然延續，英創公司的WinCE主板在業界有廣泛的應用，其相互兼容的軟硬件品質以及良好的技術服務，保障客戶產品的長久生命力。
| 推薦主板產品 | |
ESM7000 | ESM7000預裝正版WEC7操作系統，雙核CPU@1GHz（iMX7D），配以1GB DDR3和4GB EMMC構成核心系統。接口包括RGB/LVDS顯示接口、雙網口、雙CAN、6路UART標準串口、32路GPIO以及復用的SPI/I2C等工控接口。ESM7000的8位ISA總線接口，可滿足客戶專用接口的需求，如數據采集、通訊接口等。 用戶在經典的Visual Studio環境安裝ESM7000SDK，就可方便開發C/C++, .NET C#應用程序。 |
| 低成本選擇 | |
ESM3352 | ESM3352預裝正版WEC7操作系統，CPU@600MHz，配以256MB DDR3和256MB NAND。接口包括RGB/LVDS顯示接口、雙網口、雙CAN、5路UART、32路GPIO以及復用的SPI/I2C等工控接口。ESM3352的8位ISA總線接口，可滿足客戶專用接口的需求，如數據采集、通訊接口等。 用戶在經典的Visual Studio環境安裝ESM335X SDK，就可方便開發C/C++、.NET C#應用程序。 |
| 緊湊尺寸選擇 | |
ES9281 | ES9281是一款外形尺寸僅40mm*50mm的插卡式嵌入式主板模塊，采用52-pin的miniPCIE插座，整個高度僅5.5mm，適合應用于對結構敏感的工控設備中。 ES9281預裝正版CE6.0，ARM9@450MHz，配以128MB DDR2和256MB NAND。接口包括RGB顯示接口、網口、5路UART、12路GPIO以及復用的SPI/I2C等工控接口。 Visual Studio開發環境，支持C/C++、.NET C#編程。 |
| 兼容主板產品 |
英創的很多主板產品，如ESM335X、ESM6800/H等，都已廣泛應用于各種工業行業多年。為了保證客戶整機設備以最低的成本實現產品的升級換代及國產化遷移，專門開發了多款完全滿足軟硬件升級需求的低成本主板產品。
| 推薦主板產品 | |
ESM3506（國產品牌主板） | ESM3506是以瑞芯微RK3506J為核心（3核A7）的低成本國產品牌主板，支持兩種兼容配置，分別與ESM335X和ESM6800的通訊接口完全兼容。用戶無需對整機軟硬件做任何修改，就可直接使用ESM3506，提升整機的綜合性能。 |
| 推薦主板產品 | |
ESM9302（開發中） | ESM9302以NXP的iMX9302為核心（64位雙核A55），基本的顯示、網口、串口等配置與ESM335X/ESM6800完全pin-to-pin兼容，提供兩種兼容配置模式：（1）ESM335X兼容模式，支持精簡ISA總線；（2）ESM6800兼容模式，則配置12路UART。 預裝Linux-6.1.x和文件系統，標準文件系統主要面向新產品應用，X11兼容文件系統則針對ESM335X/ESM6800的升級換代。 |
| 視頻圖像工業應用 |
視頻圖像處理應用，主要是指在常規工業控制設備功能的基礎上，側重對來自網絡的各類視頻流的處理。要求工控主板有完整的視頻處理能力。
| 推薦主板產品 | |
ESM3568（國產品牌產品） | ESM3568工控主板以4核A55@1.4GHz為核心(RK3568J)，配置了完整的VPU/GPU/NPU硬件處理資源，可無縫實現對各種視頻圖像流的編解碼、分類識別計算等前端AI計算方面的應用。由于GPU支持OpenCL，也讓ESM3568可滿足通用計算的大部分需求。 接口配置方面，包括LVDS/HDMI顯示接口 + 電阻或電容觸摸屏接口；4路以太網口（2路千兆 + 2路百兆），6路UART，雙路CAN，以及32路GPIO，復用SPI/I2C等常規接口。 |
| 推薦主板產品 | |
ESM8400 | ESM8400工控主板以4核A53@1.6GHz為核心(iMX8MP)，配置了完整的VPU/GPU/NPU硬件處理資源，可無縫實現對各種視頻圖像流的編解碼、分類識別計算等前端AI計算方面的應用。由于GPU支持OpenCL，也讓ESM8400可滿足通用計算的大部分需求。 接口配置方面，包括RGB/LVDS/HDMI顯示接口 + 電阻或電容觸摸屏接口；4路以太網口（2路千兆 + 2路百兆），5路UART，雙路CAN-FD，以及32路GPIO，復用SPI/I2C等常規接口。 |
異構CPU架構應用 |
現代ARM SOC芯片中，CPU單元通常由作為主CPU的Cortex-A和作為輔助MCU的Cortex-M組成。在應用中Cortex-A運行Linux操作系統，而Cortex-M單片機則實現面向應用的實時處理功能，如高速數據采集等；通過PRMSG協議，客戶的應用程序可在Linux平臺訪問MCU的數據。相對傳統的FPGA方案，異構CPU架構方案，無需增加新的處理硬件，是更為高效低成本的應用方案。
| 推薦主板產品 | |
ESM3506 | ESM3506的主CPU瑞芯微RK3506J支持對稱多處理器異構應用，即RK3506J的3個Cortex-A7 AP可配置為：2個AP運行Linux系統 + 1個AP運行RTOS或裸機實時應用程序。異構系統間通過RPMSG協議通信。 經典應用：電力繼電保護裝置。由1個AP運行RTOS或裸機程序對各電氣量進行實時采集，得益于 AP 的高性能，在實時采集的同時可對采集數據進行分析、對保護控制信號進行實時響應；2個AP運行Linux kernel，管理以太網，CAN，4G等外設, 實現更復雜的軟件功能。 |
| 推薦主板產品 | |
ESM7000 | ESM7000的CPU由雙核A7@1GHz + M4@200MHz組成（iMX7D）。Linux與MCU通過RPMSG協議，實現前端數據的存儲器共享。 經典案例：MCU實現實時多路并行數采（8路AD通道，采樣率200Ksps，分辨率16-bit）。采集的數據可RPMSG和共享Buffer實時傳至Linux的主CPU進行進一步的處理、存儲、傳輸。 |
| 低成本工業控制器 |
基本Linux平臺，輔以必要的工業通訊接口，滿足低成本、緊湊尺寸需求。
| 推薦主板產品 | |
ESM7400L | ESM7400L是ESM7400的低成本版本，通過適度降低主板性能，選擇高性價比元器件（不限于國產品牌）等措施來降低其成本。ESM7400L在客戶應用方面，與ESM7400完全一樣。 百片批量價：￥240 |
| 推薦主板產品 | |
ESM3506（國產品牌主板） | ESM3506是以瑞芯微RK3506J為核心（3核A7@1.2GHz）的低成本國產品牌主板，作為HMI的配置，包括RGB/LVDS + 觸摸屏接口，雙100M網口，6路UART，2路CAN，GPIO及復用的I2C/SPI等工業接口。預裝Linux-6.1.x和文件系統，支持weston桌面的Qt應用程序開發。 |
| 緊湊尺寸主板 | |
ES6801 | ES6801是一款外形尺寸僅40mm*50mm的插卡式嵌入式主板模塊，采用52-pin的miniPCIE插座，整個高度僅5.5mm，適合應用于對結構敏感的工控設備中。主板以iMX6ULL為核心，配置網口、6路UART、CAN、GPIO等接口資源，預裝Linux操作系統。 百片批量價：￥190
整機應用案例：SBC890低成本工業控制器。 |
| 客戶產品快速搭建 |
除了常規的通過ESMARC標準評估底板EVB，對各個型號主板進行評估測試外，英創公司還提供了多款模塊化的原型整機供選擇，以幫助客戶快速完成整機產品搭建，縮短入市時間。
| 單板工控機應用底板 | |
SBC880 |
SBC880是一款功能可模塊化配置的工控整機系統，用戶可根據需求搭配各個功能模塊，方便構建整機產品的硬件原型，只需開發應用程序，就可使其產品快速進入應用市場。 推薦主板：ESM6800、ESM7000、ESM335X 典型IO驅動模塊：ETA702全隔離多路通訊接口驅動模塊；ETA416 多路DIO及串口驅動模塊；ETA104多功能數據采集模塊。 |
| 單板工控機應用底板 | |
SBC870 |
SBC870工控機是一款自帶7"顯示屏，功能可模塊化配置的工控整機系統，用戶可根據需求搭配各個功能模塊，方便構建整機產品的硬件原型，只需開發應用程序，就可使其產品快速進入應用市場。 推薦主板：ESM6800、ESM7000、ESM335X 典型IO驅動模塊：ETA702全隔離多路通訊接口驅動模塊；ETA416 多路DIO及串口驅動模塊；ETA104多功能數據采集模塊。 |
| 單板工控機應用底板 | |
SBC884 | SBC884是一款與ESM7400嵌入式主板配套的單板工控機應用底板，主要特色是引出ESM7400的4路以太網接口（1路千兆+3路百兆），同時支持DM5028規范的接口驅動模塊，從而實現整機接口的靈活配置。此外，SBC884單板工控機底板還帶有一個標準miniPCIE插座，支持多種基于USB總線的4G/5G無線通訊模塊。 典型IO驅動模塊：ETA702全隔離多路通訊接口驅動模塊；ETA416 多路DIO及串口驅動模塊；ETA104多功能數據采集模塊。 SBC880機殼可與之配套構成整機。 |
| 單板工控機應用底板 | |
SBC885 | SBC885是一款與ESM6400嵌入式主板配套的單板工控機應用底板，其主要特色是直接引出ESM6400的5路以太網接口（4路千兆+1路百兆），同時支持DM5028規范的接口驅動模塊，從而實現整機接口的靈活配置。此外，SBC885單板工控機底板還帶有一個標準miniPCIE插座，支持多種基于USB總線的4G/5G無線通訊模塊。 典型IO驅動模塊：ETA702全隔離多路通訊接口驅動模塊；ETA416 多路DIO及串口驅動模塊；ETA104多功能數據采集模塊。 SBC880機殼可與之配套構成整機。 |
| 緊湊尺寸選擇 | |
SBC890 |
SBC890是一款模塊化的低成本微型工控機，可搭載英創ES6801/ES9281工控主板。為了滿足不同的工控接口需求，SBC890應用底板支持擴展一塊專用驅動模塊電路板，以滿足更多資源需求的應用。 SBC890整機外殼尺寸：103mm*66mm*28mm（LWH），除基本的以太網、USB口外，10-pin IO端子有可配置的驅動模塊定義具體的接口功能。 |
